我公司生產的高位碼垛機可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化程度高的特點，該設備由倒袋、爬坡、壓平、整形、編組、分層升降等裝置組成，抓手部分為三軸結構、伺服電機提供動力、伺服控制器配合機器人專用控制系統實現包裝袋的精準編組擺放。整套設備動作準確、可靠，維護方便，節省了人力成本，降低勞動強度、提高了企業的自動化水平。

2、性能參數：

型號：HGM-001

碼垛能力：400-700bag/h
碼垛層數：1-10層

適用包裝規格：20-50Kg
電源:AC380V 50Hz
氣壓:0.5-0.8Mpa
功率:10kw
空氣消耗量:0.5m3/min

適用托盤尺寸：長度小于1800mm、寬度小于1500mm

碼垛高度：1500mm

主機尺寸：3000mmX2400mmX2600mm

適應范圍:箱類，編織袋、牛皮紙袋等袋裝物品，其他規則的符合重量要求的物品的排序壘高碼垛。

3、工作過程及主要特點

    　爬坡輸送機將包裝袋送入壓平整形裝置，使袋形平整，并送入抓取等待裝置等待抓取，抓手將包裝袋抓起進行回轉90°或180°旋轉，讓包裝袋縫紉口全部在內側；然后由編組裝置使包裝袋按照設定好的次序分層排布，排滿一層平臺自動下落一層、排滿最大10層后，托盤輸送機將料垛送出，同時托盤庫送進一個新托盤，叉車將料垛運走。

主要特點：

應用范圍廣，適用于各種包裝袋、箱體的堆垛需求；
自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）；

包裝袋20種分組形式根據包裝袋大小可任意選擇分組形式。
所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；
較傳統的人工碼垛效率高，降低勞動強度、節省了人工投入；
可適應多種材質和尺寸的托盤；
結構合理，設備穩定性高。

設備投資小、是關節機器人的1/3;

維修方便、維護成本低、保養費用為關節機器人1/10.