直角坐標機器人概念：工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。

典型直角坐標機器人圖一

一、直角坐標機器人的特點：

1，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2，自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3，一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5，高可靠性、高速度、高精度。

6，可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

典型直角坐標機器人圖二

二、直角坐標機器人的應用：

 因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。

三、應用

1、上下料

2、碼垛

3、搬運

4、電子組裝